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如果不算上于1863年开通之后又废弃的伦敦实验地铁的话,世界上第一条客运地铁线的正式运营时间应该从1890年的伦敦地铁算起,紧接着伦敦之后是于1896年开通的被当地人称为小地铁的欧洲大陆的第一条地铁-匈牙利布达佩斯地铁,一条按照现在的标准大概还不能完全算做地下铁路的地铁;而于1900年相继开通的巴黎和纽约地铁紧随其后。在这之后历经百年的发展,伦敦巴黎纽约莫斯科东京首尔墨西哥城大阪等城市成为了地铁线路最多轨道交通最为发达的城市。
伦敦地铁历史悠久,是全世界第一个城市地铁系统。除部分路线以外它的地铁列车大都行走在狭窄的管道当中,列车车厢也比标准的铁路车厢狭窄低矮一些。因为很多车站的月台以及行走的通道都是拱形的,象极了一根根的管子,所以地铁又被英国人称为Tube。
伦敦地铁除了车厢狭窄以外还没有空调系统。车厢内的通风基本全靠列车上的小窗。另外因为年代久远以及当时的建造技术所限,使得伦敦地铁行车不稳而产生较大的噪音。另有一个特别之处就是伦敦地铁(包括巴黎地铁)的车门需要乘客们手动按钮才能顺利开启。经过百多年的发展,到如今伦敦地铁已经形成四通八达的网络。线路与线路之间的衔接也相当顺畅,即使是出来乍到的客人也不至于迷路。
巴黎的地铁同样历史悠久四通八达。自1900年开辟第一条线路后至今已拥有14条地铁线以及5条穿越巴黎大区的郊区快线(RER A、B、C、D、E线),站点总数接近三百座,其中很多车站的建筑装潢都极富艺术特色。
尽管纽约地铁没有伦敦的地铁历史悠久但却是当今最大的城市地下铁路系统。粗略估计整个纽约的地铁线路全长已达近千公里,而每天的载客量接近五百万人次。自 1900年开始投入运营以来纽约地铁也走过了百多年的岁月,并见证了这个世界都会的崛起和强大。现而今纽约的地铁因为年代久远已显露出疲态,在偏僻的线路以及夜深时分甚至深受恶性案件多发的困扰。值得肯定的是纽约地铁是目前世界上唯一24小时全天候运营的城市地铁系统,为人们的出行带来了极大的便利。
香港地铁起步虽晚但大有后来居上之势。自1979 年开通第一条线路以来,香港地铁已经建成为拥有7条线路全长九十余公里的综合铁路系统网络,全系统共有车站五十多座,最为先进的是香港地铁为乘客们提供了极其方便快捷以及人性化的换乘方式,此外香港地铁的另一个特色是一个车站往往具有多个出站口,极大地方便乘客出入的同时更有效缓解了人流对地面道路的压力。
几乎与此同时,台北地铁-被称为捷运的轨道交通系统也得到了长足的发展,并在台北市民的生活中日益显现出它的重要性。
东京是全亚洲最早拥有地下铁路的城市-始建于上个世纪二十年代并于1927年12月开通运营。目前共建成有12条线里(不包括区间营运的东京Metro有乐町新线—兴建中13号线的一部分)共214座车站,路线总长近三百公里,每日平均运量将近800万人次,是世界最繁忙发达的地铁线路之一。东京地铁的每条路线都与环状运行的JR(Japan Railway)山手线上的车站交汇,其中包括几个JR和私营铁路以及地铁线共同汇集的超大型转运站(例如著名的池袋新宿以及涩谷车站等)。许多路线还与部份JR线及其他私营铁路线相互直通运转,整体服务范围涵盖了东京都神奈川县埼玉县以及千叶县等周边地区。而与邻近城市横滨的地铁线路血肉相连,使得两个城市已经形成了事实上的同城化概念。
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